英伟达利用苹果vision pro加速人形机器人开发 -米兰体育

　　据it之家了解，传统上，训练人形机器人需要大量的人工演示数据，这通常是一个昂贵且耗时的过程。英伟达的新方法通过远程操作采集少量人类演示数据，然后利用其 isaac sim 模拟器和 mimicgen nim 微服务生成大量合成数据。这些合成数据与真实数据一起，用于训练英伟达的 project gr00t 人形基础模型，从而节省时间和成本。

　　此外，英伟达的 robocasa nim 微服务和 isaac lab 平台还可用于生成机器人学习体验，进一步优化机器人模型。英伟达 osmo 云平台则负责高效管理整个开发流程中的计算资源分配，进一步提升开发效率。